Limpe o frango e seque com papel toalha.
Em uma tigela, misture o suco e as raspas de limão, azeite, zimbro, alho, alecrim, tomilho, sal e pimenta.
Esfregue a mistura por todo o frango, principalmente debaixo da pele, para que os temperos penetrem bem.
Deixe marinar por pelo menos 1 hora na geladeira, de preferência durante a noite.
Prepare a churrasqueira em temperatura média.
Coloque o frango na grelha, com o peito voltado para baixo, e asse por aproximadamente 40 minutos.
Vire o frango e asse por mais 30 minutos ou até que esteja bem dourado e cozido por dentro.
Retire da churrasqueira e deixe descansar por 10 minutos antes de cortar.
Sirva com acompanhamentos low carb.