Em uma tigela, misture o sal parrilla, o alho picado, a pimenta-do-reino e o azeite de oliva.
Adicione o suco de limão à mistura e mexa bem até ficar homogêneo.
Coloque os peitos de frango em um recipiente e despeje a marinada sobre eles.
Deixe marinar por pelo menos 1 hora na geladeira, para que os sabores penetrem na carne.
Pré-aqueça a churrasqueira em temperatura média-alta.
Retire o frango da marinada e grelhe na churrasqueira por cerca de 15 minutos de cada lado, ou até que esteja bem cozido.
Finalize com salsinha picada por cima antes de servir.