Em uma tigela, misture o sal grosso do Himalaia com o suco e as raspas de limão, o alho picado, a pimenta-do-reino e o azeite de oliva.
Coloque o filé de peixe em uma assadeira e cubra generosamente com a mistura de sal grosso.
Adicione os camarões ao redor e coloque os ramos de alecrim sobre os ingredientes.
Deixe marinando por cerca de 30 minutos para que os sabores se intensifiquem.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média-alta.
Coloque a assadeira na churrasqueira e cozinhe por aproximadamente 15-20 minutos, ou até que o peixe esteja cozido e os camarões fiquem rosados.
Retire do fogo, deixe descansar por 5 minutos e sirva em seguida.