Em uma tigela, misture a Pimenta Síria, o azeite de oliva, o sal, a pimenta-do-reino, o alho picado e o suco de limão para formar uma marinada.
Esfregue bem a marinada na costela, garantindo que todos os lados estejam bem temperados.
Coloque a costela em um saco plástico ou recipiente e deixe marinar por pelo menos 2 horas, preferencialmente durante a noite na geladeira.
Prepare a churrasqueira em temperatura média-alta.
Coloque a costela na grelha, ao lado das cebolas e dos ramos de alecrim.
Asse por cerca de 15-20 minutos de cada lado, ou até que a costela esteja bem cozida e caramelizada.
Durante o cozimento, acrescente um pouco de água na churrasqueira para manter a umidade e evitar que a carne resseque.
Retire a costela da churrasqueira e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar e servir.