Em uma tigela, misture a pimenta preta moída, o alho picado, o azeite de oliva, o sal e o suco de limão até formar uma pasta.
Faça cortes na superfície do filé mignon e esfregue a mistura de temperos por toda a carne.
Deixe o filé marinar por pelo menos 30 minutos para que os sabores penetrem na carne.
Pré-aqueça a grelha ou churrasqueira em fogo alto.
Coloque o filé mignon na grelha e cozinhe por cerca de 5 a 7 minutos de cada lado, dependendo do ponto desejado.
Retire da grelha, deixe descansar por 5 minutos e sirva com ramos de alecrim como guarnição.
Robô das Receitas