Preaqueça a grelha ou churrasqueira em temperatura média-alta.
Em um bowl, misture o suco de 2 limões, o azeite, o sal, a pimenta malagueta, a pimenta-do-reino e o alho picado.
Com uma faca, faça cortes superficiais na pele do frango para que o tempero penetre.
Esfregue a mistura de temperos por todo o frango, garantindo que entre nos cortes que você fez.
Deixe marinar por pelo menos 30 minutos, de preferência na geladeira, para intensificar os sabores.
Enquanto o frango marinha, corte os outros 2 limões em rodelas e reserve.
Coloque o frango na grelha, com os limões cortados ao redor.
Asse o frango por aproximadamente 1 hora, virando a cada 15 minutos, até que esteja dourado e cozido por dentro.
Finalize com a salsinha picada e sirva.