Comece preparando a marinada. Em uma tigela, misture o suco de limão, o alho picado, o azeite de oliva, o sal grosso e as ervas finas.
Adicione a carne e massageie bem, garantindo que todos os lados fiquem cobertos com a marinada. Deixe marinar por pelo menos 30 minutos.
Enquanto a carne marinha, passe os grãos de pimenta do reino em um pilão ou moedor, apenas para quebrá-los levemente.
Após a marinada, retire a carne da tigela e salpique os grãos de pimenta do reino por toda a superfície.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura alta.
Grelhe a carne por aproximadamente 8 a 10 minutos de cada lado para um ponto médio, ou até o ponto desejado.
Retire da churrasqueira, deixe descansar por 5 minutos e fatie a carne.
Sirva com acompanhamentos a gosto.