Em uma tigela grande, misture o azeite de oliva, a pimenta calabresa, o alho picado, o suco de limão, o sal e a pimenta-do-reino.
Adicione a carne à marinada, garantindo que todos os pedaços fiquem bem envoltos na mistura.
Cubra a tigela com filme plástico e deixe marinar na geladeira por pelo menos 2 horas, idealmente de um dia para o outro.
Quando estiver pronto para o churrasco, retire a carne da marinada e deixe em temperatura ambiente por 30 minutos.
Prepare a churrasqueira e grelhe a carne conforme sua preferência, até que fique dourada e suculenta.
Finalize com salsinha picada por cima antes de servir.
Robô das Receitas