Em uma tigela grande, misture a páprica picante, o alho picado, o azeite de oliva, o sal, a pimenta-do-reino e o suco de limão para fazer uma marinada.
Adicione o peito de frango à marinada e misture bem, garantindo que todas as partes do frango estejam cobertas com o tempero.
Cubra a tigela com filme plástico e leve à geladeira por pelo menos 1 hora, ou preferencialmente durante a noite para que o tempero penetre bem na carne.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média-alta.
Retire o frango da geladeira e coloque nas grelhas da churrasqueira.
Grelhe o frango por cerca de 15-20 minutos de cada lado, ou até que esteja totalmente cozido e dourado.
Finalize com salsinha picada por cima antes de servir.