Em uma tigela, misture o suco de limão, o azeite de oliva, o alho picado, o manjericão desidratado, o orégano, o sal e a pimenta-do-reino.
Coloque o peito de frango na marinada e deixe descansar por pelo menos 30 minutos para absorver os temperos.
Pré-aqueça a churrasqueira em temperatura média.
Coloque o frango na grelha e asse por cerca de 15 a 20 minutos, virando ocasionalmente, até que esteja completamente cozido e com uma cor dourada.
Retire da churrasqueira e deixe descansar por 5 minutos antes de servir.