Em uma tigela, misture o suco e as raspas dos limões, a pimenta do reino, o sal, o azeite de oliva e o alho picado.
Adicione as postas de peixe à mistura e deixe marinando por, pelo menos, 30 minutos para absorver bem os sabores.
Pré-aqueça a grelha ou churrasqueira em temperatura média-alta.
Coloque as postas de peixe na grelha e cozinhe por cerca de 5 minutos de cada lado, ou até que estejam douradas e cozidas por completo.
Finalize com a salsinha picada, se desejar, e sirva imediatamente com fatias de limão ao lado.