Pré-aqueça o forno a 200 graus Celsius.
Em uma tigela, misture o cominho moído, alho picado, azeite de oliva, sal e pimenta-do-reino.
Esfregue essa mistura sobre toda a picanha, garantindo que fique bem impregnada.
Coloque a picanha em uma assadeira, e distribua os ramos de alecrim e tomilho por cima e ao lado da carne.
Cubra a assadeira com papel alumínio e leve ao forno por aproximadamente 1 hora.
Retire o papel alumínio e deixe mais 30 minutos para dourar.
Retire do forno e deixe descansar por 10 minutos antes de fatiar.
Sirva em fatias acompanhadas de um molho de sua preferência.