Preaqueça a churrasqueira em temperatura média.
Lave o frango e faça cortes na pele para facilitar a absorção dos temperos.
Em uma tigela, misture o colorau, o alho, o suco de limão, o azeite, o sal e a pimenta-do-reino até formar uma pasta.
Besunte o frango com a mistura, certificando-se de que entre nos cortes e em toda a superfície.
Deixe marinar por pelo menos 30 minutos para absorver bem os sabores.
Descasque as batatas e corte-as em rodelas ou em cubos, tempere com sal e um pouco de azeite.
Coloque o frango na grelha da churrasqueira, com a parte do peito voltada para baixo. Asse por cerca de 30 minutos.
Vire o frango e adicione as batatas na grelha, envolvendo-as com as ervas frescas.
Continue assando por mais 30 minutos ou até que o frango esteja dourado e as batatas macias.
Retire do fogo e deixe descansar por 10 minutos antes de servir.