Em um pilão, triture os grãos de coentro até que fiquem bem moídos.
Em uma tigela grande, misture a carne com o coentro moído, azeite, alho, sal, pimenta, suco de limão e vinagre balsâmico.
Deixe a carne marinar por pelo menos 1 hora para absorver todos os sabores.
Preaqueça a churrasqueira em fogo alto.
Coloque a carne na grelha e asse por cerca de 15-20 minutos de cada lado, ou até o ponto desejado.
Retire a carne da grelha e deixe descansar por 5 minutos antes de cortar.
Sirva a carne fatiada, acompanhada de um molho à base de coentro fresco, se desejar.