Em uma tigela, misture o azeite de oliva, o orégano, o suco dos limões, o alho, o sal e a pimenta do reino.
Coloque o peito de frango na tigela com a marinada e misture bem, garantindo que todas as partes do frango fiquem cobertas.
Cubra a tigela com filme plástico e deixe marinar na geladeira por pelo menos 2 horas (preferencialmente de um dia para o outro).
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média-alta.
Retire o frango da marinada e coloque-o na grelha.
Asse o frango por aproximadamente 20-25 minutos de cada lado ou até que esteja cozido por completo e dourado.
Retire o frango da grelha e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar e servir.