Em uma tigela, misture o alecrim desidratado, o alho picado, o sal grosso, a pimenta-do-reino e o azeite de oliva.
Coloque a carne na tigela e esfregue bem os temperos por todo o pedaço de carne.
Deixe a carne marinando por 1 hora na geladeira para potencializar os sabores.
Pré-aqueça a churrasqueira em fogo alto.
Retire a carne da marinada e regue com o suco de limão.
Coloque a carne grelhando na churrasqueira por cerca de 5 a 7 minutos de cada lado, ou até alcançar o ponto desejado.
Retire da churrasqueira e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar.
Robô das Receitas