Em uma tigela, misture a páprica doce, o suco de limão, o alho picado, o azeite de oliva, as ervas finas, o sal e a pimenta do reino.
Adicione o filé de peixe e os camarões à marinada, garantindo que estejam bem cobertos.
Cubra a tigela com filme plástico e deixe marinando na geladeira por pelo menos 30 minutos.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média.
Coloque os filés de peixe e os camarões na grelha e cozinhe por aproximadamente 5 a 7 minutos de cada lado, ou até que estejam cozidos a gosto.
Sirva imediatamente com acompanhamentos de sua escolha.